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【聚焦智能大會】天大團隊研發讓世界驚艷的人工智能“電腦鼠”
發布時間:2019-05-20    

本站訊(通訊員 張華)近年來,天津大學電腦鼠代表隊在國內、外各項電腦鼠競賽中充分展現了“中國速度”的風采和魅力。天津大學電氣自動化與信息工程學院師生經過多年努力,其研發的“閃電麥昆—渦輪增壓版V1.0”和“騰龍—渦輪增壓版V2.0”兩只“吸盤”電腦鼠,憑借精準的搜索和迅疾的沖刺,在2018年的APEC電腦鼠大賽中脫穎而出,包攬了冠、亞軍,并榮獲“最佳參賽學生獎”,這是大賽舉辦以來中國代表隊取得的最好成績,同時標志著中國在電腦鼠軟硬件設計及人工智能算法方面已步入國際一流行列。該團隊研發的電腦鼠還亮相今年的第三屆“世界智能大會”,參加了天津市教委主辦的“探索、實踐、創新——大學生人工智能創新、創業展示”,收到廣泛的關注和好評。

“電腦鼠”是由嵌入式微控制器、光電傳感器、運動單元(包括直流電機和慣性測量單元)與電力電子器件構成的一種微型智能機器人,可以在結構復雜的“迷宮”中自動搜索、記憶和選擇最佳路徑,并采用相應的智能控制算法,快速準確地到達目的地。電腦鼠迷走宮競賽是綜合了機械、電子、光學、自動控制、人工智能及嵌入式系統等多學科知識的經典競賽。

在“電腦鼠”機器結構方面,天津大學在國內率先研制出具有國際先進水平的“渦輪增壓版”電腦鼠,通過調節吸地增壓風扇,在不明顯增加底盤重量前提下為機器人車體額外提供1-5倍自身車重的壓力,從而為大幅提高車速與穩定性提供堅實的基礎。在迷宮搜索方面,團隊采用基于深度學習的迷宮搜索算法,配合慣性、光電等多傳感器融合技術,使得電腦鼠機器人擁有非常高效、靈活的迷宮搜索能力。在高速運動控制方面,團隊采用先進的自適應智能運動控制算法,為機器人的靈活運動和疾速沖刺提供了堅實的保障。

電腦鼠的軟硬件技術和人工智能算法在教學、科研等方面都具有廣泛的應用前景,既可拓展應用于未知環境搜救、機器人路徑規劃、高速運動控制及自動駕駛等領域,還可以為大學生、創客、技術愛好者等開展人工智能學習、培訓提供一個多層次、綜合性的基礎平臺。

(編輯 焦德芳 李瑞玲)

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